Os alunos da Unifacs (Universidade de Salvador), Vinicius de Carvalho Cal e Rafael Guimarães Lima e Silva desenvolveram um sistema de contrapeso móvel para gruas e foram convidados a expor a tecnologia em uma das mais importantes feiras de equipamentos e máquinas para construção: a Bauma 2010, entre os dias 19 e 24 de abril, em Munique, na Alemanha.
Segundo os estudantes, o sistema de contrapeso móvel proporciona mais mobilidade, capacidade de carregamento e segurança para os operários. "O momento total na grua se anula em todos os pontos de movimentação, dando mais segurança, possibilitando carregamentos maiores e aumentando a vida útil do equipamento, já que as deformações seriam muito pequenas", explica o estudante de engenharia mecatrônica Rafael Guimarães Lima e Silva.
No equipamento desenvolvido pelos alunos, o contrapeso fixo na extremidade da contralança das gruas convencionais será mantido exclusivamente para anular o momento da lança. Já o contrapeso móvel ficará preso a um carro distribuidor, que poderá percorrer toda a extensão da contralança, de acordo com a massa da carga e do seu posicionamento. Por conta dessa movimentação, a massa do contrapeso poderá ser aumentada de acordo com o peso da carga a ser transportada.
Consequentemente, o aumento da massa do contrapeso permitirá também uma maior capacidade de carregamento de materiais. "Se quiserem fabricar uma grua com o mesmo limite de carga que as convencionais, é possível construir uma grua com menos aço, diminuindo o custo do equipamento", afirma Silva.
O projeto é resultado de dois anos e meio de estudos e testes. O protótipo da grua ainda está sendo criado e deverá ficar pronto somente em julho. "Por isso, estamos levando para Bauma a ideia apenas com uma simulação do sistema em computador", explica Vinicius de Carvalho Cal. O equipamento estará exposto no estande da empresa Palazzani Industrie.
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01 - torre; 10 - lança horizontal montada próxima à extremidade superior da torre; 20 - sistema de carro distribuidor montado na lança; 22 - carga "C" montada no carro do sistema de carro distribuidor; 30 - contralança horizontal montada no alto da torre, oposta à lança; 31 - contrapeso disposto na contralança; 32 - Sistema de carro montado na contralança. Pode se afastar ou se aproximar da torre em função da massa e da posição da carga "C" em relação à torre; 60 - Sistema de automatização implementa um processo de controle de contrapeso em uma grua em tempo real. Pode controlar o movimento do contrapeso móvel na contralança em função da massa e da posição da carga "C" na lança, visando anular o momento total resultante na torre pelo deslocamento da carga "C"
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